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无人驾驶设备

无人驾驶激光雷达测试与开发实验平台

作者:汽车实训设备 来源:http://www.jnhengxin.com/ 时间:2020-03-30 15:07:13 阅读次数:
关键字:无人驾驶激光雷达实验台

无人驾驶汽车激光雷达测试与开发教学实验平台的激光雷达具有极高的角分辨率、距离分辨率、速度分辨率、速度测量范围广、能获得多种目标图像、抗干扰能力强、体积和重量都比微波雷达小等一系列独特的优点,下面就由小编为大家介绍一下吧!

  介绍

  激光雷达和照相机分别在无人驾驶过程中,环境感知信息主要包括以下几个部分:第一,驾驶路径上的感知;对于结构化道路,可以感知交通线,即车道线、道路边缘、道路分区和不良道路状况的识别;对于非结构性道路来说,实际上会更加复杂。

  对周围物体的感知是对可能影响交通和车辆安全的静态和动态物体的识别,包括对车辆、行人和交通标志的识别,包括交通灯识别和限速牌识别。

  对于环境感知所需的传感器,我们将其分为三类:

  感应周围物体的传感器包括激光雷达、照相机和毫米波雷达。

  用于定位无人飞行器的传感器有全球定位系统、惯性测量单元和编码器。

  激光雷达的特点

  激光雷达系统测量3D空间中每个像素和发射器之间的距离和方向,并通过传感器创建真实世界的完整3D模型。操作激光雷达系统的基本方法是发射激光束,然后测量物体表面反射光返回的信号。激光雷达模块接收反射信号所需的时间提供了一种直接测量激光雷达系统和物体之间距离的方法。关于物体的附加信息,例如其速度或材料成分,也可以通过测量反射信号中的某些特征来确定,包括诱发的多普勒频移。最后,通过操纵发射光,可以测量环境中的许多不同点,从而创建一个完整的3D模型。

无人驾驶激光雷达测试与开发实验平台

  激光雷达与雷达相似,但分辨率更高,因为光的波长比无线电波长小10万倍。它可以区分真实的移动行人和海报,在三维空间建模,检测静态物体,并准确测量距离。

  激光雷达是一种发射激光束来探测目标位置、速度和其他特征量的雷达系统。它具有测量精度高、方向性好的优点。

  1.极高分辨率

  激光雷达工作在光学波段,其频率比微波高2 ~ 3个数量级。因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离分辨率、角度分辨率和速度分辨率。

  2.抗干扰能力强

  激光波长可以发射发散角很小(μrad量级)的激光束,多径效应小(不会形成定向发射,微波或毫米波会产生多径效应),可以探测低空/超低空目标;

  3.获得丰富的信息

  可以直接获取目标的距离、角度、反射强度和速度等信息,生成目标的多维图像;

  4、能全天工作

  主动激光探测不依赖于外部照明条件或目标本身的辐射特性。它只需要发射自己的激光束,并通过检测发射激光束的回波信号来获取目标信息。

  然而,激光雷达最大的缺点是它容易受到工作环境中的大气条件和烟雾的影,实现全天候工作环境非常困难。

  想比经过小编的介绍,大家对于无人驾驶激光雷达测试与开发实验平台该有所了解,其实该汽车无人驾驶教学设备还有多种功能,想要了解更多,可继续关注济南恒信教具有限公司官网。

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