无人驾驶汽车雷达原理实验台

无人驾驶汽车雷达原理实验台是由济南和您教具有限公司定制的，该汽车教学设备主要是由无人驾驶汽车雷达以及零部件组成，适用于各类院校教学。

　　无人驾驶汽车雷达原理实验台是用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如掺钕钇铝石榴石激光器、二氧化碳激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;

　　无人驾驶汽车雷达原理实验台接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。

　　而无人驾驶汽车雷达原理实验台激光本身具有准确的测距能力，其测距精度可达几个厘米，而LIDAR系统的准确度除了激光本身因素，还取决于激光、GPS及惯性测量单元(IMU)三者同步等内在因素。随着商用GPS及IMU的发展，通过LIDAR从移动平台上获得高精度的数据已经成为可能并被广泛应用。

　　无人驾驶汽车雷达原理实验台原理是激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。该汽车教学设备只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。

　　无人驾驶汽车雷达原理实验台激光雷达的原理与结构

　　与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间(TOF， Time of Flight)。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。

　　想象一下，当发出光脉冲时启动秒表，然后当光脉冲(从遇到的物体反射出来)返回时停止计时器。通过测量激光的“飞行时间”，并且知道脉冲行进的速度，就可以计算距离。光以每秒30万千米的速度传播，因此需要非常高精度的设备来产生关于距离的数据。

　　无人驾驶汽车雷达原理实验台激光雷达在无人车市场的应用

　　近几年，无人驾驶汽车市场发展火热，谷歌之后，百度、Uber等主流无人驾驶汽车研发团队都在使用激光雷达作为传感器之一，特别是与图像识别等技术搭配使用，使汽车实现对路况的判断。

　　无人驾驶汽车雷达原理实验台基于5G的自主车车通信技术，对汽车自动驾驶及无人驾驶至关重要。具体而言，无人驾驶汽车需要通过传感器等“看”或“感知”到外部环境后，才能自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。且实现汽车自动驾驶乃至无人驾驶，白天简单、白天复杂、夜间简单、夜间复杂的四种气象条件均保证可靠行驶.

　　因此该无人驾驶汽车雷达原理实验台需要通信技术和其他技术相配合。该无人驾驶汽车雷达原理实验台也是汽车教学设备的重要组成部分。