无人驾驶汽车教学平台

无人驾驶汽车教学平台是由济南恒信教具有限公司定制的，他主要由无人驾驶汽车零部件以及配套程序定制而成，它隶属于汽车教学设备系列，适用于各类汽车院校教学。

　　无人驾驶汽车教学平台激光雷达是一类使用激光进行探测和测距的设备，它能够每秒钟向环境发送数百万光脉冲，它的内部是一种旋转的结构，这使得激光雷达能够实时的建立起周围环境的3维地图。

　　激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中较为重要的传感器，所以在现实使用中，激光雷达应用并不是特别好，往往存在点云过于稀疏，甚至数据丢失部分点的问题，对于不规则的物体表面，使用激光雷达也很难辨别其模式，诸如大雨天气这类情况下，激光雷达也无法使用。

　　无人驾驶汽车教学平台定位系统

　　无人驾驶汽车教学平台在无人汽车感知层面，其定位系统的重要性不言而喻，无人驾驶汽车需要知道自己相对于环境的一个确切位置，这里的定位不能存在超过10cm的误差;

　　如果我们的无人驾驶汽车定位误差在30厘米左右，那么这将是一辆非常危险的无人驾驶汽车(无论是对行人还是乘客而言)，因为无人驾驶汽车的规划和执行层并不知道它存在30厘米的误差，所以它们仍然按照准确定位的前提来做出决策和控制，所以有些情况下的决策是错误的，从而造成交通事故。由此可见，无人驾驶汽车需要高精度的定位。

　　无人驾驶汽车教学平台定位方法

　　参数方法，这类方法的使用与预先定义的模型去拟合点云，常见的方法包括随机样本一致性方法和霍夫变换；

　　基于属性的方法，首先需要计算每个点的属性，然后对相关属性相关联的点进行聚类的方法;

　　基于区域的方法，这类方法使用区域特征对邻近点进行聚类，聚类的依据是使用一些特定的标准(如欧几里得距离，表面法线等)，这类方法通常是先在点云中选取若干种子点(seed points)，然后使用指定的标准从这些种子点出发对邻近点进行聚类;

　　无人驾驶汽车的到来不仅仅是能够解放驾驶员的双手那么简单的事情，他的出现不但改变了汽车行业，还改变了整个汽车的关联行业。

　　同时随着人工智能、传感检测等核心技术的突破和不断推进，无人驾驶必将更加智能化。

　　未来的汽车已经不仅局限于一种交通工具，更多的是向新一代互联网终端和节点的发展。无人驾驶汽车会将感知、决策、控制与反馈整合到一个系统中，实现了汽车脱离驾驶员而能保证其驾驶操纵性与安全性。

　　无人驾驶汽车的出现将从根本上改变传统汽车的控制方式，理论上会对于交通系统的安全性和道路通行效率有了很大的提升和保障。随着大数据、物联网、云计算的不断深入发展，无人驾驶汽车的性能将会更加完善。

　　无人驾驶汽车的研发是未来发展所呈现趋势，所以无人驾驶汽车教学平台是各类院校选择的汽车教学设备之一。也是各类院校急需的汽车教学设备。