无人驾驶自动制动测试与开发实验平台

济南恒信教具有限公司定制无人驾驶自动制动测试与开发实验平台，该汽车无人驾驶汽车教学平台隶属于汽车教学设备系列，该汽车教学设备可以充分展示无人驾驶自动制动测试平台的工作过程与工作原理。

　　无人驾驶自动制动测试与开发实验平台系统介绍

　　无人驾驶自动制动测试与开发实验平台由电子液压制动总成，采用线控液压制动技术。电子液压制动总成根据控制总线的制动命令，主动向制动油路增、减压，从而实现线控制动。电子液压制动总成包括控制器、电机、液压泵、阀体、增压电磁阀减压电磁阀等组件。

　　该无人汽车驾驶教学设备通过加装在原车油路中实现有人驾驶或自动驾驶模式下刹车制动控制。在有人手动驾驶模式下：液压动力单元处于不工作状态，油路处于旁路状态，通过踩压刹车踏板实现汽车制动。在自动驾驶模式下：电动机带动液压泵油路增压通过控制不同电磁阀实现将原制动油路切换到电动油泵产生的液压油路中，使刹车油推动刹车片完成制动。

　　无人驾驶自动制动测试与开发实验平台主要用途

　　该汽车教学设备可进行线控结构及工作原理实验，电路实验，无人驾驶制动控制实验，控制器开发实验，适合于以制动系统结构原理教学及无人驾驶液压制动系统科研开发。

　　无人驾驶自动制动测试与开发实验平台主要功能实训课程

　　1. 电控制动系统的构成与工作原理;

　　2. 电控制动系统的保养、故障诊断与维修;

　　3. 制动系统控制电路原理与检测实验;

　　4. 自动驾驶汽车制动控制功能的工作原理与开发;

　　5. 自动驾驶汽车线控制动性能测试;

　　6. 预防碰撞控制原理与开发及测试实验;

　　无人驾驶自动制动测试与开发实验平台主要有真空助力器、制动总泵、控制电脑及刹车分泵、彩色展板式面板、led电压表、智能转换电源、台架，防护设施、万向自锁脚轮、电源控制开关，测试软件，控制软件，信号发生器等组成，该汽车教学设备是无人驾驶汽车教学设备的重要组成部分，适合各类院教学。