无人驾驶汽车制动原理实验台

济南恒信教具有限公司定制无人驾驶汽车制动原理实验台，该无人驾驶汽车教学设备主要是由无人驾驶汽车制动原理系统组成，该汽车教学设备适用于各类院校教学。

　　无人驾驶汽车制动原理实验台介绍

　　无人驾驶汽车制动原理实验台它不仅是一台智能驾驶公交车那么简单，它更像是一个完整的“生态系统”，具备客流分析、智能调度、智能维护、无线充电、安全评估等多种功能设置，在安全性、便捷性、高效性等方面拥有极高的科技含量。

　　无人驾驶汽车制动原理实验台配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，并且可以实时对其他道路的使用者以及突发状况做出反应，并且实现自动驾驶下车辆检测、障碍物绕行、紧急停车、减速避让、变道、自动按站停靠等功能，系统安全性、稳定性已完全符合公交试运行的要求。

　　无人驾驶主要原理在于通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标;同时通过车载传感器感知周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

　　无人驾驶汽车制动原理实验台无人驾驶汽车技术发展模式

　　1.沃尔沃

　沃尔沃提出到 2020 年确保其汽车产品不会出现重大伤亡事故，而发展自动驾驶技术正是这一目标的产物。目前，沃尔沃的车辆已包含有自动紧急刹车、行人和骑车者监测、车道偏移辅助和自适应式巡航控制等技术。

　　目前，沃尔沃已进入“高度自动驾驶”的实质性项目测试和商业化阶段，为加快无人驾驶相关技术研发和推广，2014 年沃尔沃发布了与爱立信打造的 Sensus 智能操作系统，Sensus 智能操作系统基于爱立信的云端服务，提供包括互联(Connect)、服务(Service)、娱乐(Entertain)、导航(Navi)、控制(Control)在内的车载互联功能，以实现安全、便捷、智能、高效的车内外互联体验，旨在打造基于车联网、物联网和大数据的智能城市交通生态系统

　　2.丰田

　　丰田宣布 2020 年左右实现可在“汽车专用道路”上使用的自动驾驶技术，为建立无人驾驶所需的高精度地图，丰田推出了一套“地图自动绘制系统”，该系统可以充分利用搭载于市销车上的摄像头及 GPS，自动绘制车辆自动驾驶所必须的高精度地图，该项技术有望为将来的自动驾驶车辆提供行驶支持，未来还有望扩充应对“一般道路”及“道路障碍物”等方面的功能。

　　该项技术的基本原理是利用搭载了摄像头的车辆，在行驶过程中采集路面图像数据和地理位置数据，并将数据统一反馈到信息中心进行集中处理和调整，进而自动绘制出大范围高精度的地图。

　　该系统采用了由丰田研究所开发的空间信息自动生成技术“COSMIC”(云空间信息生成)，可利用车辆收集的图像数据和 GPS 信号绘制高精度地图。

　　该系统通过市销车及现有基础设施收集信息，因此在实现信息实时更新的同时，还能有效控制系统成本。

　　近年来，国内外的研究机构和企业对无人驾驶智能汽车开展了一系列研究。无人驾驶智能车通过传感器感知周围环境，经过主控计算机分析、计算得出路径规划，然后通过控制转向及速度实现自主驾驶。

　　无人驾驶汽车制动原理实验台智能车的控制系统分为上层规划系统与底层控制系统，上层规划系统主要完成收集信息、分析规划、发送指令等任务，而底层控制系统则是直接实现对车辆的控制。制动系统作为底层控制系统的一部分，与无人驾驶汽车的安全运行息息相关，因此，设计高稳定性、高可靠性的制动控制系统并对其特性展开研究成为智能汽车研发的重要环节。

　　随着无人驾驶智能车底层控制系统中制动系统的研究，首先对于具体方案的选择上，选择通过机械机构控制踏板机构实现对车辆制动的控制，依据该思路，设计了一套以无刷直流电机为动力的执行机构。

　　接着，研发人员围绕着制动系统与无刷直流电机提出主缸压力与电机电流双闭环控制理论，根据控制原理、与电机工作原理闭环系统设计，选择了性能优良的电机控制器件与系统反馈器件。

　　然后，设计了以数字处理器为核心、电机为动力输出的制动控制系统，针对控制系统设计硬件和软件，让无人驾驶汽车制动原理实验台通过对电机的控制达到对制动主缸压力控制的目的。

　　无人驾驶汽车制动原理实验台隶属于汽车教学设备与无人驾驶汽车教学设备系列，配有原厂说明说使用参数等。