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无人驾驶设备

自动驾驶汽车教学实训平台

作者: 恒信小编 来源:http://www.jnhengxin.com/ 时间: 2018-10-11 15:34:36 阅读次数:

自动驾驶汽车教学实训平台

济南恒信教具有限公司定制自动驾驶汽车教学实训平台,该设备隶属于汽车教学设备系列,是济南恒信教具有限公司主要研发的无人驾驶汽车教学设备。

  自动驾驶汽车教学实训平台主要功能

  1.1 可实现固定线路点到点无人驾驶功能的教学与实训,包括人机交互、传感;

  自动驾驶汽车教学实训平台控制和执行等功能模块

  1.2 自动驾驶汽车教学实训平台可开放地图采集、循迹跟踪、障碍物检测等功能操作接口,并能够给出实时数据;

  1.3 开源输出算法包括;

  i.传感融合算法:毫米波雷达、视觉、激光雷达、北斗 RTK、惯导等检测结果的融合;

  ii.车辆横纵向控制算法:车辆横向控制算法、车辆纵向控制算法;

  iii.车辆决策算法:路径规划、行为决策;

  自动驾驶汽车教学实训平台配套如下实训课程

  1.自动驾驶汽车教学实训平台是自动驾驶汽车原理与功能构成;

  2.自动驾驶汽车传感器安装调试方法;

  3.自动转向性能试验;

  4.自动制动性能试验;

  5.先进传感器数据采集;

  6.轨迹跟踪;

  7.车辆及行人检测;

  8.车道线检测;

  自动驾驶汽车教学实训平台主要配置及参数

  1.外廓尺寸(mm):约 2800× 1600× 1550;

  2. 轴距(mm):约 2090;

  3.座位数:2 座;

  4.整备质量(Kg):约 500;

  5.最高车速(km/h):20;

  6.最大续航里程(Km):70;

  7.百公里耗电量(20km/h 匀速)(kwh):约 7;

  8.电机:交流异步;

  9.电机额定功率(kw):大于或等于5;

  10.电机最大扭矩(N.m):大于或等于98;

  11.电机最高转速(r/min): 6000;

  12.充电电压(V):220;

  13.电池类型:锂电(带 BMS);

  14.电池包容量:大于或等于5度;

  15.充电装置:车载式、 220V 家用充电;

  16.电机驱动型式:前置前驱;

  16.制动系统:双管路,电动真空助力;

  17.转向助力:EPS;

  18.自动驾驶系统传感器:摄像头,毫米波雷达,北斗 RTK+惯导,激光雷达;

  19.控制系统:工控机,单片机;

  20. 线控转向系统;

  21.线控制动系统;

  自动驾驶汽车教学实训平台是以新能源电动实训车为基础开发的,他是汽车教学设备的设备重要组成部分,该设备适用于各类院校教学。

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