自动驾驶汽车教学实训平台

济南恒信教具有限公司定制自动驾驶汽车教学实训平台，该设备隶属于汽车教学设备系列，是济南恒信教具有限公司主要研发的无人驾驶汽车教学设备。

　　自动驾驶汽车教学实训平台主要功能

　　1.1 可实现固定线路点到点无人驾驶功能的教学与实训，包括人机交互、传感;

　　自动驾驶汽车教学实训平台控制和执行等功能模块

　　1.2 自动驾驶汽车教学实训平台可开放地图采集、循迹跟踪、障碍物检测等功能操作接口，并能够给出实时数据;

　　1.3 开源输出算法包括;

　　i.传感融合算法：毫米波雷达、视觉、激光雷达、北斗 RTK、惯导等检测结果的融合;

　　ii.车辆横纵向控制算法：车辆横向控制算法、车辆纵向控制算法;

　　iii.车辆决策算法：路径规划、行为决策;

　　自动驾驶汽车教学实训平台配套如下实训课程

　　1.自动驾驶汽车教学实训平台是自动驾驶汽车原理与功能构成;

　　2.自动驾驶汽车传感器安装调试方法;

　　3.自动转向性能试验;

　　4.自动制动性能试验;

　　5.先进传感器数据采集;

　　6.轨迹跟踪;

　　7.车辆及行人检测;

　　8.车道线检测;

　　自动驾驶汽车教学实训平台主要配置及参数

　　1.外廓尺寸(mm)：约 2800× 1600× 1550;

　　2. 轴距(mm)：约 2090;

　　3.座位数：2 座;

　　4.整备质量(Kg)：约 500;

　　5.最高车速(km/h)：20;

　　6.最大续航里程(Km)：70;

　　7.百公里耗电量(20km/h 匀速)(kwh)：约 7;

　　8.电机：交流异步;

　　9.电机额定功率(kw)：大于或等于5;

　　10.电机最大扭矩(N.m)：大于或等于98;

　　11.电机最高转速(r/min)： 6000;

　　12.充电电压(V)：220;

　　13.电池类型：锂电(带 BMS);

　　14.电池包容量：大于或等于5度;

　　15.充电装置：车载式、 220V 家用充电;

　　16.电机驱动型式：前置前驱;

　　16.制动系统：双管路，电动真空助力;

　　17.转向助力：EPS;

　　18.自动驾驶系统传感器：摄像头，毫米波雷达，北斗 RTK+惯导，激光雷达;

　　19.控制系统：工控机，单片机;

　　20. 线控转向系统;

　　21.线控制动系统;

　　自动驾驶汽车教学实训平台是以新能源电动实训车为基础开发的，他是汽车教学设备的设备重要组成部分，该设备适用于各类院校教学。