无人驾驶电动转向控制测试与开发实验平台

济南恒信教具有限公司定制无人驾驶电动转向控制测试与开发实验平台，该汽车教学设备主要是由无人驾驶电动转向控制测试系统以及其他汽车零部件组成。

　　无人驾驶电动转向控制测试与开发实验平台介绍

　　该汽车教学设备采用模块化设计，由管柱、涡轮蜗杆减速机构、12v直流助力电机、扭矩传感器、转角传感器和控制单元等部件构成，具有线控化、高可靠性等特点可实现双模自动转换。适用于使用管柱式电动转向结构的无人驾驶汽车得线控转向相关测试与开发。

　　无人驾驶电动转向控制测试与开发实验平台主要用途

　　该汽车教学设备可进行结构及工作原理实验，电路实验，无人驾驶转向控制实验，控制器开发实验，适合于以EPS结构原理教学及无人驾驶转向系统科研开发。

　　无人驾驶电动转向控制测试与开发实验平台实验项目

　　1. 电控转向系统的构成与工作原理;

　　2. 电控转向系统的保养、故障诊断与维修;

　　3. 控制电路原理与检测实验;

　　4. 控制器结构原理与开发实验;

　　5. 自动驾驶汽车转向控制功能的工作原理与开发;

　　6. 自动驾驶汽车线控转向性能测试;

　　7. 自动泊车控制原理与开发及测试实验;

　　8. 车道保持控制原理与开发及测试实验;

　　并且经过以上试验项目表明，该汽车教学设备的控制器的运算速度满足实时性要求,且可以有效地控制实验车在给定的道路区域内行驶。

　　无人驾驶电动转向控制测试与开发实验平台采用新型无需对原有的转向系统进行破坏性的结构改进，使得无人驾驶车在外界环境不确定的情况下，该汽车教学设备还能够完成快速、准确及稳定的转向控制，并且能够综合根据系统要求以及实时反馈信息，提供准确度较高的主动转向调整动作。

　　无人驾驶电动转向控制测试与开发实验平台主要有助力转向机、led电压表、诊断接头、智能转换电源、台架，防护设施、全金属展板式面板、万向自锁脚轮、电源控制开关，测试软件，控制软件，控制器等部件组成，该汽车教学设备适合各类院校教学。