新能源电机控制技术研究与教学系统

电动汽车电机控制技术研究与教学系统提供电机驱动器电路板的电路原理图，在学习其控制原理基础上能进行再设计，下面由小编为您详细介绍!

　　功能

　　该教学系统深入研究交流异步、直流无刷、永磁同步电机FOC控制硬件原理、算法代码、 开源FOC算法验证，可使用电流互感器、编码器、霍尔传感器的FOC算法验证。汽车嵌入式软件开发：ADIO PWM DAC CANRS232等基础驱动程序、RTOS编程、应用层控制逻辑。硬件分析学习：学习IPM变频功率模块、SVPWM、电流采样、嵌入式硬件设计。

　　组成

　　新能源电机控制技术研究与教学系统由传感器和执行器、PMSM/交流异步电机、电流传感器、增量编码器、加速旋钮、方向开关、制动开关、3档可调式加载电机、开源控制单元(DSP)等组成。

　　提供电机驱动控制的原理图、软硬件设计方案预留接口可以外挂其他开发板或自己设计的控制器进行相关开发试验。

　　配有大电流IGBT的永磁无刷电机驱动开发仿真系统，可通过接口将学生自主编写的相关控制程序下载到控制器，实现电动车电动机的不同工况驱动仿真实验提供控制器MCU内部程序的开发原理及部分源代码，能够对代码进行修改进行探索性学习，或再次开发，优化控制;

　　1.IGBT驱动电路实验;

　　2.油门信号采集实验;

　　3.电机温度传感器采集实验;

　　4.刹车及档位开关采集实验;

　　5.霍尔传感器实验;

　　6.电机驱动原理实验;

　　7.电机不同驱动模式开发试验;

　　8.控制器编程及在线烧录实验;

　　10.其他相关实验;

　　控制器参数

　　①增量式ABZ光电编码器;

　　②三相UVW霍尔信号;

　　③8通道同步采样、16位高精度片外ADO;

　　④2路PWM_DAO;

　　⑤DI:3路;

　　⑥DO3：路;

　　⑦Pwm：6路;

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