汽车教学仪器:电控主动悬架系统实验台

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　　电控主动悬架系统实验台中电控主动悬架系统

　　电控主动悬架系统种类以及原理

　电控主动悬架系统种类分为主动式空气悬架、电机蓄能式主动悬架、主动式液压悬架等。

　　1.主动式空气悬架

　　在电子控制的主动式空气悬架系统中，微机根据传感器传送来的信号告知驾驶员让驾驶员来控制，经过运算分析后向悬架发出指令，电控主动悬架系统可以根据微机给出的指令，改变悬架的刚度和阻尼系数，使车身在行驶过程中保持良好的稳定性能，并且将车身的振动响应控制在允许的范围内。

　　一般说来，主动式空气悬架的控制内容包括车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性系数等三项。

　　电控主动悬架系统的工作原理：用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送给弹簧和减震器的空气室中，所以以此来改变车辆的高度。在前轮和后轮的附近设有车高传感器，按照车高传感器的输出信号，微机判断出车的辆高度，再控制压缩机和排气阀，使弹簧压缩或伸长，从而控制车辆高度。在减震器内设有电动机，电动机受微机的信号控制。利用电动机可以改变通气孔的大小，从而改变了衰减力的大小。

　　2.电机蓄能式主动悬架

　　电机蓄能式主动悬架采用电机作动器并具有电磁蓄能作用的电机蓄能式主动悬架。它采用电机传动系统代替液压传动系统，改善原有液压式主动悬架的诸多缺陷，从而使主动悬架的推广应用成为可能。

　　它的其工作原理是将悬架动挠度传感器所获得编码信号和电机转子位置传感器所获得脉冲信号输入微处理器，经无刷电机换相逻辑、电磁蓄能控制算法和主动悬架控制律处理后，通过驱动及蓄能电路和车载电源电路，实时控制电机作动器的电动、反接制动或再生制动状态，以主动缓冲和衰减由路面不平引起的、并由车轮传导至车身的冲击和振动，同时还将再生制动电能回收再利用。

　　3.主动式液压悬架

　　电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件主动地控制汽车的振动。在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被输入到控制单元ECU，ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。

　　主动液压悬架的典型工作原理：执行器(液压缸)中所采用的介质是不可压缩的油液，故其响应的灵敏度较高。当执行器(液压缸)发生作用时，液压缸中的活塞从上、下两侧接受油压，一侧油压上升，另一侧油压下降，从而使活塞产生往复伸缩运动，以主动适应路面的凸凹，保持车身的平稳。

　　电控主动悬架系统的功能

　　电控主动悬架系统是装备电子控制主动悬架系统的汽车能够根据本身的负载情况、行驶状态和路面情况等，主动地调节包括悬架系统的阻尼力、汽车车身高度﹑行驶姿势、弹性元件的刚度在内的多项参数。这类悬架系统大多采用空气弹簧或油气弹簧作为弹性元件，通过改变弹簧的空气压力或油液压力的方式来调节弹簧的刚度，使汽车的相关性能始终处于最佳状态。

　　汽车在高速行驶采取紧急制动时，由于惯性力和车轮与地面之间的附着力的作用，促使车头下沉。防止汽车点头控制就是要使这种点头现象减小到最小程度。

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