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新能源汽车教学设备中纯电动汽车驱动系统的组成如图所示,主要由驱动电机、驱动控制器、机械传动装置、中央控制单元等组成。为了适应驾驶员的传统操作习惯,纯电动汽车仍保留油门踏板,制动踏板以及相关的控制手柄或按钮。
然而,在电动车辆中,加速器踏板和制动踏板的机械位移被转换成相应的电信号,并且被输入到中央控制单元以控制汽车的行驶。至于换档杆,为了遵循驾驶员的传统习惯,一般仍然需要保留,除了传统的驾驶模式外,只有三档:前进档,空档和倒档,并传递开关信号到中央控制单元进行调节。轿厢控制前进,停止和倒车。
要求驱动电动机承担纯电动汽车中电动机和发电机的双重功能,即在正常行驶期间执行其主电动机功能,将电能转换为机械能,并要求在减速时发电。和下坡滑行。车轮的惯性动能转化为电能。驱动电机的选择必须基于其负载特性。从对汽车行驶时特性的分析可以看出,汽车在起步和上坡时需要较大的起动扭矩和相当大的短期过载能力,并且具有较宽的速度范围和理想的速度特性。
驱动控制器的功能是根据中央控制单元的指令以及驱动马达的速度和电流反馈信号来控制驱动马达的速度,驱动扭矩和旋转方向。驱动控制器和驱动电机必须一起使用。目前,驱动电动机的速度主要由电压和频率调节,这主要取决于所选择的驱动电动机的类型。由于储能电池组由直流电源供电,因此对于直流电动机,DCV转换器主要用于电压和速度控制。
对于交流电动机,DCAC转换器用于频率和电压矢量控制;对于磁阻电机,它们由脉冲频率控制以调节速度。当汽车在倒车时,必须使用驱动控制器使驱动马达倒转以反向驱动车轮。当纯电动汽车减速并下坡滑行时,驱动控制器使驱动马达以发电状态运行,驱动马达利用其惯性发电并通过驱动控制器将电力反馈给动力电池组。功率流是双向的。
纯电动车辆的机械传动的功能是将驱动电动机的驱动扭矩传递到车辆的驱动轴,从而驱动车辆的车轮。由于驱动电动机本身具有良好的调速特性,因此可以大大简化其变速机构。通常,仅使用固定的减速器来放大驱动马达的输出扭矩。因为驱动电动机可以直接在负载下启动,所以省去了传统内燃机车辆的离合器。
因为驱动电动机可以容易地实现正向和反向旋转,所以不需要通过变速器中的反向齿轮组实现反向。驱动马达在机架上的合理布局可以消除传动轴,万向节和其他传动组件。当采用轮内电动机分布式驱动方法时,可以省略传统汽车的驱动轴,机械差速器,半轴和其他切割传动部件,因此该驱动方法也可以称为“零传动”方法。
中央控制单元不仅是驱动系统的控制中心,而且在整个纯电动汽车的控制中起着协调作用。根据加速踏板和制动踏板的输入信号,它向驱动控制器发送相应的控制指令,以启动,加速,减速和制动驱动马达。当纯电动汽车减速并下坡滑行时,中央控制单元与车辆电源模块的能量管理系统配合使用以提供发电反馈,从而对电池进行反向充电。对于与汽车行驶状况有关的速度,功率,电压,电流以及相关的故障诊断信息,需要将其传输到辅助模块的驾驶室显示控制台以进行相应的数字或模拟显示,以及LCD屏幕display也可以用来改善其信息量。
另外,如果驱动系统采用轮毂电机分布式驱动方式,则在轿厢转弯时,中央控制单元还需要与辅助模块的动力转向单元配合,即控制左右轮毂电机实施电子差速转向。为了减少纯电动汽车各个控制部件之间的硬件连接并提高可靠性,现代汽车控制系统采用了微计算机多CPU总线控制方法,特别是对于采用内燃发动机的4WD前后四轮驱动控制模式,轮式电动机更加需要使用总线控制技术来简化纯电动汽车的内部电路布局,提高其可靠性并促进故障诊断和维护,并采用这种模块化结构。一旦技术成熟,其成本还将随着批量的增加而显着降低。 。
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