电动汽车整车控制策略实训台

电动汽车整车控制策略实训台主要是由整车整车控制策略器一级棒零部件组成，该设备隶属于新能源汽车教学设备系列，在混合动力汽车或者纯电动汽车控制系统中，各种整车控制器硬件组成大同小异，主要由印刷电路板、壳体、线束插座和固定螺钉等构成，印刷电路板一般都封装在铝制金属壳体内部，并通过线束接插件与整车线束相连接。

　　电动汽车整车控制策略实训台整车控制器结构

　　1.电动汽车整车控制策略实训台微控制器单元

　　电动汽车整车控制策略实训台微控制器单元(Micr0 ContrOl Unit，MCU)是整车控制器的核心，它负责数据的采集处理、逻辑运算及控制实现等。McU的选取是整个硬件设计过程中较为重要的任务之　一，目前常见的McU有8位、16位和32位处理器。由于32位处理器处理能力强。

　　本已经与16位处理器相差无几，已经成为控制器开发的主流。对于整车控制器开发，由于32位处理器硬件上还可以支持浮点运算，这将大大加快控制器应用软件的开发速度，因此32位微处理器是整车控制器的首选。常用的32位车载微控制器有飞思卡尔(Freescale)公司的MPC55XX系列、英飞凌(Infineon)公司的Tric。re32系列、瑞萨科技的SH72XX系列等。

　　2.电动汽车整车控制策略实训台存储模块

　　新能源汽车教学设备在控制器中，存储器是用来存储程序指令和数据的单元，由许多具有记忆功能的存储电路构成，根据功能可分为程序存储器和数据存储器，按照操作原理可以分为只读存储器(ROM)和随机存储器(RAM)。

　　在汽车的控制器中，ROM用来存储控制程序或原始的实验数据(如电机的外特性曲线)，即使点火开关断开，控制器掉电，ROM中的这些信息也不会丢失。而RAM是可以读写的存储的单元，通常用来存储控制器在工作时暂时需要存储的数据(输入输出数据，运算中间结果等)，这些数据会在控制器掉电后丢失。

　　　电动汽车整车控制策略实训台整车控制器在实际应用中，ROM和RAM容量的选取要考虑应用程序、底层软件以及数据量的并保证20%以上的预留空间。

　3.电动汽车整车控制策略实训台输入模块

　　输入模块的主要功能是将传感器信号或各种开关信号变换成微处理器能够识别的数字信号。根据信号的输人类型，输入模块可以分为模拟量信号输入模块和数字信号输入模块。

　　4.电动汽车整车控制策略实训台输出模块

　　该新能源汽车教学设备输出模块的功能主要是根据微控制器(MCU)发出的控制指令，控制执行器(电磁阀、继电器等)动作。由于微控制器只能输出微弱的电信号，不能直接驱动执行元件，因此输出模块需要对控制指令进行译码、功率放大，变成可以驱动执行器的大功率信号。

　　5.电动汽车整车控制策略实训台电源模块

　　该设备电源模块为控制器各个功能器件或传感器提供合适的电源，通过过电平转换(如Dc—DC模块)将+12 V蓄电池的电平换成5 V或3.3 V，以保证整个控制器的能量供给和电平的匹配。

6.电动汽车整车控制策略实训台CAN通讯模块

　　CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，已经成为汽车计算机控制系统的标准总线。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车电控系统中。整车控制器采用了CAN通讯方式，实现了整车控制器与其它控制器(如电机控制器、电池管理系统、ABs等)之间的信息交互。

电动汽车整车控制策略实训台包括微控制器系统、存储模块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯接口模块等。该设备是新能源汽车教学设备的重要组成部分，该设备可以进行汽车教学实验项目等。